桥梁是道路交通的重要组成部分。一方面，它为经济发展创造了良好的交通条件。另一方面，桥梁的"老化"或设计和施工缺陷会影响交通，造成重大事故。为了保证桥梁长期使用的性和可靠性，定期检查和维修尤为重要。近年来，随着高速公路建设的快速发展，桥梁的数量大大增加，对桥梁养护的需求也在迅速增加。由于桥梁检测车辆具有效率高、可靠性高、稳定性好、灵敏度高、性好等特点。它允许检查员快速和地检测桥的每个部分，包括桥上的任何位置、桥下、桥柱等。它可以使用户在短的时间内完成工作。公共交通的影响也减少到低限度的检查和维护桥下结构。它包括检查大桥主梁底裂缝，检查和维护整个桥架，安装和维护桥下的管道和电缆。桁架桥式试验车一般具有以下特点：一般配备底盘稳定装置、应急装置、备用电源等。设备有2套以上的控制系统，便于桁架的部署和桥下工作平台的调整控制，工作平台在测试工作中必须始终保持水平。协助检查或维修人员的工作。配有液压驱动自推进系统，具有自动行走功能。工作时，车辆可以在桥上行走。它不需要收回桁架。具有过载保护功能。有平台过载报警、旋转报警或限位装置、阀、平衡阀、液压锁等。桥检车

　　三、桥梁检测评估体系桥梁总体评估技术评分分类表一类（好）一类桥梁指的是桥梁的重要部件功能和材料结构都很好，材料没有缺损或者污染的状况，而且承载能力和桥面行车条件也基本符合设计指标。二类（良好）桥梁的重要部件功能少有缺损，材料有轻微的损伤和污染，裂缝的宽度没有超过限值，次要的部件也有一些缺损和污染，需要小修和进行保养。但折叠臂式桥梁检测车由于吊篮面积小，承重能力有限，故只可容人数少，且检测的过程中需要经常移动吊篮才可满足作业的需要，降低了工作效率。（二）桁架式桥梁检测车桁架式桥梁检测车与折叠臂式桥梁检测车不同，桁架式桥梁检测车采用了面积更大，工作更稳定的通道式工作平台。2、假设汽车底盘在非行走状态，正常展开时，发动机的扭矩通过取力器带动液压马达工作，液压马达通过齿轮带动齿圈旋转，从而驱动旋转架绕齿圈几何中心旋转，由于此旋转运动是旋转架与底盘平台间的相对运动，在桁架结构运动分析中可以不考虑。桥检车